自動(dòng)化包裝流水線連續(xù)控制系統(tǒng)：

系統(tǒng)中的參數(shù)變化都是連續(xù)的，即系統(tǒng)的信號(hào)傳遞和被控制對象的反應(yīng)是不間斷的連續(xù)量或模擬量。前面提到的溫度控制、電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)都屬于連續(xù)控制系統(tǒng)。自動(dòng)化生產(chǎn)線廠家告訴您按系統(tǒng)的輸出量與輸入量間的關(guān)系，這類系統(tǒng)又可分為：

自動(dòng)化包裝流水線線性控制系統(tǒng)系統(tǒng)由線性元件組成，各個(gè)環(huán)節(jié)都可以用線性微分方程來描述，滿足疊加原理，即幾個(gè)擾動(dòng)或控制作用同時(shí)作用于系統(tǒng)時(shí)，其總效果等于各單個(gè)作用引起的效果之和。

自動(dòng)化包裝流水線非線性控制系統(tǒng)系統(tǒng)中某些環(huán)節(jié)具有非線性性質(zhì)，如出現(xiàn)飽和、死區(qū)、摩擦等。這樣的系統(tǒng)往往要采用非線性微分方程來描述，不滿足疊加原理。

自動(dòng)化包裝流水線斷續(xù)控制系統(tǒng)

斷續(xù)控制系統(tǒng)也稱離散控制系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)部信號(hào)是斷續(xù)量，其中又可分為：

(1)采樣控制系統(tǒng)其特點(diǎn)是將被控制的連續(xù)模擬量通過采樣裝置以一定的頻率采樣，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送入計(jì)算機(jī)或數(shù)控裝置，經(jīng)數(shù)據(jù)處理或運(yùn)算后，輸出控制指令，通過數(shù)模轉(zhuǎn)換成模擬量去控制被控制對象。采樣頻率往往遠(yuǎn)高于對象的變化頻率。

(2)開關(guān)控制系統(tǒng)由開關(guān)元件組成的斷續(xù)工作的控制系統(tǒng)。由于開關(guān)元件只有“接通”與“斷開”兩種截然不同的狀態(tài)，不能連續(xù)反映控制信號(hào)的變化，因此系統(tǒng)所能實(shí)現(xiàn)的控制必然是斷續(xù)的。自動(dòng)開裝封箱碼跺系統(tǒng)廠家告訴您常見的繼電器接觸器控制系統(tǒng)，可編程序控制器系統(tǒng)等都屬于開關(guān)控制系統(tǒng)。同樣開關(guān)控制系統(tǒng)有開環(huán)、閉環(huán)兩種。開環(huán)的開關(guān)量控制理論基礎(chǔ)是邏輯代數(shù)。