此類機器人主要針對包裝應(yīng)用設(shè)計,雖機身小巧,能集成于緊湊型包裝機械中,卻又能滿足您在到達距離和有效載荷方面的所有要求。配以運動控制和跟蹤性能,機器人非常適合應(yīng)用于柔性包裝系統(tǒng),大大縮短了包裝周期時間。具有極高的精度,再加上卓越的傳送帶跟蹤性能,不論是固定位置操作,還是運動中操作,其拾放精度均很準確。體積小、速度快,專門根據(jù)包裝應(yīng)用進行過優(yōu)化,是機器人自動化的必然選擇。配有全套輔助設(shè)備(從集成式空氣與信號系統(tǒng)至抓料器),可配套使用包裝軟件,機械方面集成簡單,編程更是十分方便。采用先進的4軸設(shè)計,具有3.15m到達距離和250kg有效載荷的高速機器人,非常適合應(yīng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的裝箱和堆垛。適于惡劣環(huán)境應(yīng)用,防護等級達到IP 67。機器人的通用性、到達距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)用需求。
裝箱機器人對于需要將物體快速、精確地從一處移動到另一處(每次一個)的應(yīng)用來說,是理想的選擇。另外,該系統(tǒng)精度極高,機器人只選擇完好物體,而忽略掉有缺陷的物體(如曲奇餅、巧克力、藥丸等的揀選)。 結(jié)構(gòu)非常簡單,僅由幾個零部件組成,這就是其正常運行時間比硬性自動化解決方案更長的原因。平均故障間隔時間(MTBF)達135,000小時。同類機器人中操作速度快。專為快速拾放而設(shè)計,每分鐘可完成150次拾取動作,相應(yīng)周期時間為0.4秒。加速度峰值為10g,IRB 340是當前全球加速很快的機器人。該機器人每分鐘工作循環(huán)周期高達180次。拾料手的有效載荷重達2kg。 IRB 340機器人有不銹鋼版供應(yīng),適合用于環(huán)境清潔度要求高的操作。不銹鋼IRB 340機器人非常適合用于食品、制藥、醫(yī)療以及電子行業(yè)。該機器人采用頂部安裝,不占用室內(nèi)面積,且易于集成。配以PickMaster軟件后,IRB 340機器人堪稱高速拾放應(yīng)用柔性強的機器人解決方案。
· 可靠性強 —— 正常運行時間長
· 速度快 —— 操作周期時間短
· 精度高 —— 零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
· 功能強 —— 適用范圍廣
· 堅固耐用 —— 適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
· 通用性佳 —— 柔性化集成和生產(chǎn)